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公开了一项实用新型专利——单片单板微机兼容示教板。

综合运用多媒体推行病理学电视示教教学，加强对超微病理结构认识。英文翻译，英语。

示教所得到的轨迹中心始终与被包扎线圈的截面中心重合。

特别是虚拟现实系统中的人机交互装置，在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。

方法以医疗示教系统为平台，借助流媒体技术和电视制作技术。

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。

结合实践介绍了大规模多路并发的数字化手术示教系统设计方案。

介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程。

介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系，以及因子分析的数学模型；

课堂讲解主要实验内容并示教主要操作，其余内容由学生操作。

复杂的自动化控制生产线教学更需要直观的仿真示教设备。

倾角传感器的参数是执行通过CANopen或示教按钮，在传感器类型而定。

带有视觉纠偏的示教再现型弧焊机器人可以大大提高焊接质量。

示教仿人机器人手足协调舞蹈的仿真实验结果证明了虚拟示教系统的正确性和实用性。

示教双曲后弓、分裂簧、单曲纵簧、双曲纵费并练习弯制双曲唇弓。

他用一套仪器示教，水为氢和氧所合成。

主要利用示教编程器NX100的编程语言，实现对机器人上下料工位到数控铣床的加工。

能自动对线圈的直线、转角和端部进行示教。

本文对遥控弧焊机器人的虚拟示教技术进行了研究。

程序号选择使机器人可以示教或运行不同的用户程序。

这被校订的版在教室里基于示教经验，并且把很多练习编入改变度复杂性。

因此，示教系统是机器人的重要组成部分，而焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的重要内容。

胶印机示教装置在低速运行时，演示现象明显。

示教盒设计包括软件系统设计和硬件设计。

关节型码垛机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。

介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。

运用因子分析方法，研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。

本文的研究对象是码垛机器人示教盒系统。

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象，建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。

腹腔镜手术示教系统的建立与应用

示教再现方法在真空电子束焊接时的应用

手术示教系统中网络应用响应时间分析检测

骨科手术辅助机器人；光学导航系统；制约系统；制约电路；手动操纵装置；“手把手”示教；

网络型临床手术示教系统的设计与应用

单片机控制声动同步机械原理示教柜

在无菌操作技术教学中示教次数与教学效果关系的探讨

变速感应淬火的示教再现控制

应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教

工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用

游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程

医学声像示教实时双向同步传输系统的研制

弧焊机器人；几何迭代；焊缝跟踪；示教编程器；虚拟示教；

单片、单板微机兼容示教板应用设计

冷库和中央空调一体示教机的PLC控制

大鼠模型示教辅助脑血管病临床教学

应用鼻内窥镜电视监视系统进行喉显微手术治疗喉良性疾病的示教

数控包带机示教算法

弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现

数控焊接变位机示教再现控制系统

新型温度控制示教柜设计

安全用电模拟示教板的制作和演示

数码视频示教课件在牙体解剖学实习课中的初步应用

迭代学习神经网络控制在机器人示教学习中的应用

液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

医院手术示教系统建设

应用影像示教进行手术学实验教学的体会

临床病理示教大体标本的选择与处理

示教课件中动画及视频影像的应用

机器人装配精度分析的虚拟示教仿真

用示教电路板组装示教多用电表

机器人虚拟示教编程系统的设计及研究

电子示教板的研制

弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现

电导测定示教板的研制

弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

基于单总线的半导体制冷示教模型的设计与制作

提高妇产科示教效果的思考

水轮机导叶修复用机械手的示教

模拟的电路连接示教板

机器人虚拟示教编程系统

焊接机器人嵌入式示教系统设计与实现

汽车自动变速器示教板的设计

基于MCGS组态软件的汽车制动ABS电控示教系统设计与实现

焊接机器人的示教轨迹优化

机器人系统计算机辅助示教仿真平台研究

机器人虚拟示教的实现方法

弧焊机器人示教编程器的设计

桥式抓斗卸船机的单片机示教控制

一种示教系统中的编码器数据采集及处理方法

冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法