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首先导出了误差四元数矢量，从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题；

1843年，威廉•汉密尔顿（WilliamHamilton）在都柏林发明了四元数，将虚数扩展到四维空间。

四元数的W组件。不要直接修改这个，除非你很了解四元数。

（四元数）一实数和一矢量的和的表达式，有四个项，一个为实数项，另外三个为虚数项。

当然，你可能也会用到四元数转换的“常规”表示法。

存储动画帧我们仅仅需要骨胳的数据。通常，骨胳数据由四元数表示。

美国科学史家萨顿评价他所著的《四元玉鉴》是整个世界中最杰出的数学著作之一。

四元数将三维中旋转的概念扩展到四维中的旋转。

返回四元数的长度的平方。

确定四元数与指定因数的乘积。

四元复合稀土热稳定性的整体效果优于三元复合稀土。

对时空来说，基本砌块是三角形的四维延伸，称为四元单体（four-simplex）。

返回当前四元数的长度。

同时，代表辉煌和幸运的传统中国红，照亮了四元桥高架桥。

她已经同意让我从星期一开始工作了。每周四元钱。

返回指定四元数的正规化形式。

返回当前四元数的长度的平方。

用当前四元数的幂替换此四元数。

用当前四元数的自然对数替换此四元数。

采用最小参数法求解四元数微分方程，优化了四元数实时更新算法。

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。

返回指定四元数的长度。

它进一步说明一个四元流形的截面曲率的估计对许多对称黎曼空间都是有效的。

依据实验测定的平衡溶解度数据及对应的平衡固相，绘制了该四元体系的平衡相图及其密度-组成图。

第四，元杂剧文人形象人生轨迹的命运多舛与美满模式。

为提高分割算法的处理效率，本文采用了四元数主成分浅析浅析对彩色图像进行主成分提取。

制备了性能优良、适合于驻波超声马达的四元系压电陶瓷材料。

阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程。

四元数最早是为了扩展复数应用而产生与发展起来的。

利用实四元数理论，提出了一种将一般位置平面曲线变换到空间任意指定位置的一种简捷方法。

采用二元体系模型参数可较好关联三元、四元体系汽液平衡。

作者把世界作为一个四元存储空间旋转。

对指定的四元数进行比较以确定其是否相同。

计算四元数的自然对数。

上侏罗纪，白垩纪与四元沉积物几乎都是硅质碎屑物，并且具有地台盖层特性。

以四元数作为定位参数对空间站进行姿态控制。

四元数是表现旋转的结实的、非直观的方法。

对当前指定的四元数进行比较以确定其是否不同。

将当前四元数与指定四元数相乘。

计算四元数的幂。

应用四元数来描述姿态运动，以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。

结构，标识该四元数的旋转轴。

其次，本文采用了基于四元数的彩色图像模型来解决保持颜色分量整体性的不足。

本发明涉及一种四元铬系催化剂，用于乙烯三聚制备1-己烯。

计算指定四元数的幂。

在此基础上，选用硫酸锌作为添加剂，从而得出以葡萄糖酸钠为主缓蚀剂的环保型四元复合缓蚀剂；

用EHT紧束缚能带计算方法，研究了四元合金的电子结构。

在水溶液中合成了铕和试的四元羧酸稀土配合物。

四元数就不会遭受万向节锁的痛苦，因为它不用三个分离的轴表示旋转。

四元数用于表示旋转。

我国多家银行已将跨行取款收费上调至每笔四元，是之前收费金额的两倍。

计算四元数的轴和旋转角度。

假如平均值为1，你就得到所谓的单位四元数（正象单位矢量）。

确定两个四元数的乘积。

返回四元数的共轭。

本论文采用气相色谱测定了含DEC的四个三元体系，四个四元体系的液液相平衡数据。

本文主要研究四元数体上线性矩阵方程解的问题。

这个函数测试两个四元数的点乘是否接近1.

论文引入四元组描述信息的语义。

对二、三和四元混合样品进行了上百次测定，测定结果达到化学分析准确度要求。

将两个指定的四元数相乘。

四元数的代数，第一非交换的代数，就这样突然诞生了。

CwMtx中的矩阵包括向量和方阵，其中向量包括空间向量和四元数。

果然，十二天之后支票来了，每篇四元。

你现在几乎获得了所有关于四元数的重要信息。

返回指定四元数的取非值。

目的考察和分析从四元数到向量的发展历程。

我们对四元化合物了解得很少。

基于四元数误差分析的方法，研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题。

结构，标识要绕其旋转四元数的轴。

根据滑动模态变结构控制原理，导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。

并筛选出获得铁-镍-磷-硼四元非晶态镀层的最佳配方。

返回两个四元数的点积。

两个四元数相等的准则是，它们的数量部分相等。

谭帏却说：“做事不要托托拉拉的，正好我这有四元钱，咱俩一人两元。”

创建四元数的模方。

很便宜的，每张才四元

双复数有两种运用，一个用在阵列信号处理，另一个则用在四元有限场转换。

文章还讨论了四元数形式的矢量微分运算的一组计算公式。

精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。