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本课题提出一种实时测量船舶和码头之间夹角的新方法，即采用激光靠泊方式。

如果使船舶能够安全靠泊，必须保证平行靠泊，保持船舶首尾线与码头平行。

代理，我船靠泊后将有三名船员离船回国，请协助办理有关手续？

该方法可为类似码头靠泊能力评估提供参考。

传统的船舶靠泊方式一般采用声纳靠泊，但是声纳探测速度较慢，精度不够准确。

这标志着青岛航母军港已具备靠泊中国首艘航空母舰的保障能力，航母军港历时4年时间建成。

客家母亲园，犹如一艘航船，靠泊在城中江边、母亲间的臂弯里，等待着张帆启航，乘风破浪。

如果船只直接进入泊位，应在获得入港许可、靠泊后发出备妥通知。

该轮正在靠泊高阳码头时，突遇漂近来的两艘驳船。

我请求引航，我能在哪里接受引航？我的靠泊指示是什么？

如今，越南政府表示，外国（指美国）舰船可能再次获准靠泊金兰湾。

所有吊机用的钢绳以及靠泊用的缆绳亦均遗失。

为确保港口安全生产，需要对已建码头的靠泊能力进行评估。

渔家蟹船又可称水上酒家，自然靠泊在美丽的阳澄湖东畔。

船长：好，我起草一封电报，船靠泊时由代理带来。

通过该工程的设计，重点介绍如何结合港区波浪条件、靠泊船知的等级情况等进行码头结构设计优化。

中国航空母舰辽宁舰首次靠泊青岛某军港。

最快明天早上靠泊，有最新动态我会通过16频道及时通知你，请安排船员值班。

一艘小帆船靠泊在前方水面上，有烟从烟囱中冒出。

我轮正在等靠泊指令。

有没有拖轮和带缆艇协助我们靠泊

新加坡台：你船的靠泊指令将定于当地时间2100时靠3号码头，请讲。

免费靠泊于。

你将在协调世界时0700时靠泊。

有没有我的靠泊指示？

目前，上海市内河港区共有3250个泊位，最大靠泊能力为2000吨级。

船舶也可于靠泊时取得食水，或由私营水艇供应。

超大型液化气船倒航靠泊浮仓式码头的操纵方法

办理船舶进出港口手续，联系安排引航、靠泊和装卸；

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究

到达后即可靠泊

铁路轮渡码头工程设计中渡船靠泊速度的合理确定

联系安排引航、靠泊、装卸；

雾中引领超大型集装箱船靠泊码头的体会

提高重力式码头靠泊能力的结构改造方法

对船舶靠泊时横摇和纵摇适应性强；

在码头上靠泊时从事转运人员

拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真

码头结构应力测试与靠泊能力评估

预计靠泊时间

柔性靠泊方式的集装箱码头马尔可夫过程研究

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

靠泊与离泊

靠泊时防止船体与码头碰撞

船舶进港和靠泊系统

现时在中环的靠泊点

考虑波浪作用的油船极限靠泊条件

在中环新的靠泊点

预计靠泊日期及时间

由于近期棕榈油船舶靠泊较多，广州港棕榈油接卸泊位紧张。