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该设计将运动学计算时间降低了两个数量级，提高了系统的有效处理速度。

但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。

重点介绍了用“速度矢量”方法描述该轧管机运动学的研究成果。

其中轨道运动学约束包括地球停泊轨道约束、地月转移轨道约束和月球卫星轨道约束。

然后，通过实时的逆运动学解析法推导出机器人下肢关节各个关节角的求解方程；

最后通过ADAMS运动学仿真，证实该机器人可以很好地完成所规定的任务。

给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。

以双臂机器人刚性夹持物体为例，讨论了该算例的运动学特性，并给出了相应的数字仿真结果。

的研究运动学特征三自由度（自由度）并联机构提出。

为此借助虚拟分析软件进行送纸架的运动学仿真，以保证整体动作的协调性；

然后，利用运动学方程的计算结果，对机械手进行路径规划。

同时，利用对机构约束方程求导的方法，建立了2自由度并联机器人机构的运动学雅可比矩阵。

首先，推导线驱动平台之逆向运动学、奇异点和力学方程式作为本研究之基础理论。

根据量子力学运动学方程的计算，无扰动的电子密度分布在图中以黄色显示。

结论表示，优化后白勺机构具有确定白勺几何尺寸，可以满足运动学要求，并能实现给定白勺运动规律。

说明该二维模型能够较好的描述近尾迹流动中这种大尺度涡结构的运动学和动力学特性。

X射线将光子散播在宇宙微波背景中，结果在一种被称为“运动学SZ效应”的作用下改变了宇宙微波背景的温度。

通过对机构的运动学和动力学分析，给出了振动力平街的条件。

1665年，瘟疫肆虐伦敦时，牛顿去了母亲的农场，思考运动学的问题。

排球发球机器人是一新兴的产品，对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础。

首先对五轴并联机床进行运动学建模，获得了其运动学方程；

基于这样一种考虑，本课题尝试建立一个平面连杆机构的运动学仿真系统。

用动力学和运动学两种方法研究空间站伴随卫星编队飞行的轨道设计。

利用CRS运动学波场参数可将CRS叠加剖面校正到某一选定的水平面上。

使用参考接收器网络的运动学载波歧义解决方法的研发与试验。

机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。

利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络。

利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差；

平面四杆机构和空间六杆机构的运动学分析可以通过建立闭链的结构方程来实现。

将振幅误差补偿作为偏移的一部分与“运动学偏移”一起在偏移过程中实现。

在赤脚和戴支架差别最大的是踝关节的运动学和动力学。

其中大部分是理论研究，主要集中于运动学的规划与优化，尤其是避障的情况下的研究。

对银河系疏散星团的空间分布（采用了更多样本）和运动学性质进行了若干统计分析。

以运动学、动力学、计划、传感、控制和硬件接口等方面的可配置的软件组件为特点。

并对泵的主要结构参数、泵的运动学和动力学等特性进行计算；

然而，矢状序列的运动学改变与退变之间的关系尚未明确。

断层相关褶皱的几何学运动学分析方法是复杂构造带构造解释的重要工具。

利用运动学模型，研究了弯曲急流控制参数为定常和发生周期扰动时的流体质点运动轨迹以及混沌现象的产生机制。

结果通过运动分析和矩阵变换建立了通用的人体参数化运动学模型。

文中提出绕射波的运动学特征，从中可以提供一些有关断层或绕射棱结构的情况。

飞机横侧向运动模型用于模拟飞机的动力学与运动学模型。

机器人运动学，动力学，控制，运动规划，轨迹生成，程序与设计。

非圆齿轮在运动学、几何学等方面具有独特的传动特点，但其尚未得到较为广泛的应用，主要原因是设计和制造的困难。

首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。

对泵进行运动学和动力学仿真分析，系统所需电机驱动力矩计算；

有几个方面特别感兴趣的研究机器运动学和动力学的定义如下。

对研究机器运动学和动力学特别有意义的几个术语做了定义。

简介（以台湾为例）：板块运动学，大陆边界，挤压与造山运动，地盘升降。

导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型，研制了相应的通用仿真软件DAMS。

由运动学的理论知识推导出汽车运动状态的理论公式；

现有数值模拟研究已在很大程度上较合理地给出青藏高原演化运动学和动力学过程的图像。

提出一种用于内燃机的新型曲柄连杆机构，建立了该机构的运动学数学模型，并编制了计算机程序。

《运动学》是高职康复治疗技术专业重要的专业基础课程之一。

最后，研究了并联机器人的坐标系运动控制、运动学反馈控制和动力学控制。

首先由反推法设计运动学控制器；

台湾北部的造山带构造亦可用一个横移压缩的运动学模型来解释。

运动学只用长度和时间这两个基本概念来描述运动。

因此，在手指，似乎轨迹计划主要基于运动学考虑在联合的水平。

如果你直接移动一个非运动学刚体的Transform，它和其他对象的碰撞可能出问题。

采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型。

提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法。

地震属性是由地震数据提取的有关地震波的几何形态、运动学特征、动力学特征和统计学特征等组成。

研制出的产品，结合了运动学，身体力学，为全民健身提供了科学的便利设施。

首先，分析了NAO模型的下肢拓扑结构，并且建立了其前向运动学模型；

利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统。

运动学设计，或运动合成的机制，往往是第一步在设计一个完整的机器。

以此为基础，建立了液压支架的有限元分析模型、动力学模型和运动学模型。

力学运动学：轨迹，速度，加速度，刚体的运动，变化的参照系。

前者主要用于模拟基本机构的运动，后者用于实现合成机构的运动学求解。

对医疗器械桁架系统进行了自由度分析，完成了运动学和动力学仿真计算；

使用坐标转换、运动学与包络理論实现此新型减速机之几何设计。

结果表明，运动学起动波模型的波速理论值与实际观测值的相对误差约为5%。

质点运动的描述；两类运动学问题；圆周运动；运动的叠加原理和相对运动。

该运动学的分析方法具有一定的普遍性，对其它机器人系统的分析有一定的借鉴意义。

通过对轮椅系统的运动学分析，两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动。

运动学方程的建立使倾翻力矩的计算变得方便，有利于机器人的控制。

在退变质的绿片岩相石英岩中还发现了向南滑脱的运动学标志，代表一期伸展作用。

阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程。

在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。

紧接着分析五自由度机械手的运动学特性，建立了正、逆运动学方程。