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词语航拍拆分为汉字:
航字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字,航字字源来历,航字演变
船。行船或飞行:~海。~空。~天。~行(xíng )。~班。民~。……
拍字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字,拍字字源来历,拍字演变
用手掌打:~击。~掌。~抚。~案叫绝。浪涛冲击:~岸。拍打东西的用具:~子(亦是计算乐音长短的单位)。乐曲的节奏:~节。摄影:~摄。~照。~片子。发出:~发。~电报。阿谀,巴结:~马屁。吹吹~~。……
查询词语:航拍
汉语拼音:háng pāi
航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌,获得俯视图,此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定,有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备,它利用三轴陀螺仪稳定功能,提供高质量的稳定画面,甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后,由于多轴遥控飞行器的普及,有不少业余玩家进行航拍活动。
航拍照片看去总是那么摄人心魄、与众不同,因为它们以崭新的视角呈现了地上的物体。
经济学家援引无烟大烟囱的航拍照片,声称大约四分之三的朝鲜工厂处于闲置状态。
科学家们还挂了微型照相机以便获取该地区的航拍照片围绕这些鸽子的脖子。
航拍的照片很清晰,能够清楚地看到地球表面的情况。
第四项指控是作为他袭击准备的一个步骤,他曾从互联网下载以上军事基地的航拍照片。法庭就此项指控判定他无罪。
倒像是一座车站的航拍图。
他游览全球为广告公司,公司年报和编辑特写提供航拍照片。
标准的外部支架,可以方便地安装多种型号的检查及航拍设备。
中国航空工业第一集团公司紧急租借飞机为灾区航拍观测服务。
在未来一个月时间里,航拍直升机将在全省14个市州上空穿越。
转播商们已经被禁止为转播8月8日开幕的奥运会而航拍上述两个地点。
航拍照片拍摄自飞机、直升机或热气球,让我们有机会以不同视角来观看世界。
大家现在看见的图片是航拍的东俄勒冈州的一幅照片。
然而,尽管我们都看过航拍照片中雅典人那些免于交税的游泳池,但北部国家对这些懒惰的南方人的憎恶有些过头了。
针对航拍高光谱图像中未知背景地物特征条件下小目标的检测问题,给出一种检测算法。
以下是令人叹为观止的航拍照片,它们以独特的方式表现了壮观的英伦风貌。
当地电视台的航拍视频显示了被烧毁的房屋和车辆,虽然许多建筑物完好无损。
科研航拍发现,在辐合带中也聚集着相当数量的垃圾。
提出了一种从高清晰的航拍图像中自动地提取出道路网络的方法,要求的输入仅仅是彩色航拍图像。
能够有效完成航拍视频图像的校正和定位计算。
航拍显示匈牙利奥伊考附近一家铝厂的溃坝,溃坝造成有毒的红色泥浆溢出。
航拍照片显示饱受摧残的沿海地区一连串的城市村庄都已被海啸夷为平地。
时代报为读者带来个火灾情况的航拍图片。一名记者在这个音频幻灯片中从空中角度描述了场景。
这副地域卫星航拍图,将整个大庆市域呈现在您面前。
地方电视台在报道中播出了航拍图像:乡村里一条停满警车的小路。
航拍照片里没有冒烟的烟囱,显示出工厂都在闲置。
航拍配件产品属侦探器材,国家管制,可能许多地方不易购到。
航拍图像可为世行海地地震损失评估工作组提供重要信息,使得准备时间从数周缩短为36小时。
这个微型航拍工每秒可以扇动120下的碳素纤维翅膀,是第一个昆虫大小的飞行机器人。
我拍摄的这张航拍照片显示了在格陵兰海豹繁殖季的圣劳伦斯海湾。
一架军用直升机航拍的画面显示,仙台附近、人口7万的气仙沼市(Kesennuma)几乎被火焰吞没。
这张航拍照片显示在格陵兰中心地带,格陵兰冰原的边缘,右边临近一系列湖泊。
航拍照片显示的是1963年在犹他州温多弗附近A-12坠毁地点的一支大规模快速反应队伍。
主要研究了航拍视频拼图中的全局运动估计问题。
在该网站上还有更多关于该住宅的高清晰航拍图片。
航拍图像有助于分辨小到6英寸的物体,公交车牌照也清晰可见。
这是1928年纽约曼哈顿下城的航拍图。
一张航拍的受灾地区民居,2011年5月10日,星期二,美联社杰夫.罗宾逊拍摄于孟斐斯。
17.阿富汗新都库什山脉的航拍图,摄于2012年1月1日。
低能见度前下视航拍图像中机场跑道的自动检测
从天空定格我们的城市杨绍全的航拍摄影艺术
基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统
高分辨率航拍灰度图像中的房屋主轮廓识别
航拍建设场景摄影:
在航拍图像中自动识别机场跑道的算法
一种基于光流拟和的航拍视频图像全局运动估算方法
基于D-S证据理论的城市航拍道路提取方法
航拍高光谱图像中基于投影的自动目标检测算法
基于子空间投影的未知背景航拍高光谱图像恒虚警目标检测
航拍机场图像中的一种目标匹配算法
下图是这条公路的冬季航拍照片:
一种新的无人机航拍图像压缩方法
用三次B样条小波检测航拍图像边缘
基于DSP的全数字航拍跟踪平台的系统设计
纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者,他于1858年在法国巴黎上空拍摄。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展,新沙佩勒战役是其中著名的战役之一。
地理学研究
救难
特工监视活动
警方追踪疑犯
电视台现场直播盛事
遥控飞机娱乐
空中摄影的挑战包括:
透视矫正-空中拍摄的照片,往往采取某一定角度拍照。这意味着,角度不正确的照片将与附近的物体大于远的物体。透视矫正扭曲的形象,以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片,见正射影像。
注册-空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体(例如街道、建筑物等),航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
拼接-创建一个大面积的航空照片拼接这些照片,使他们形成一个单一的大型照片,此过程将创建“天衣无缝”的图像。
Nadar(1820–1910)
EduardSpelterini(1852–1931)
O.G.S.Crawford(1886–1957)
WalterMittelholzer(1894–1937)
LadislausAlmásy(1895–1951)
亚恩·阿蒂斯-贝特朗(YannArthus-Bertrand,1946)
AntoinedeSaint-Exupéry(1900–1944)
RogerHenrard(1900–1975)
BorisCarmi(1914–2002)
RogerAgache(*1926)
GeorgGerster(1928)
IrwinScollar(1928)
OttoBraasch(1936)
GerhardLauner(1949)
乔治‧史坦梅兹(1957)
横山松三郎:日本军人,于1878年在日本首次使用气球进行空中摄影。
德川好敏:日本军人,于1911年在日本首次使用飞机进行空中摄影)。
齐柏林:导演,执导台湾首部空拍影像制作的电影《看见台湾》。
陈敏明:办有多场摄影展览并出版多本空拍书籍。
鸟瞰新重庆
鸟瞰中国
看见台湾
航拍中国
飞越山西
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样,量程分别为150和300度/秒,国际上流行的小型飞控的首选陀螺,其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个,分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210,价格也一样,量程分别为+-2g和+-10g,也是小型飞控的首选。数量需要2个,每个2轴,总共4轴,但是有一轴是重复的
3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器,但是量程是有所区别的,作为高度传感器的量程通常选用:15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器,其量程通常选用0~4Kpa,从而获得比较高的分辨率。
4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机,还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向,固定翼飞机有一定飞行速度,这个传感器不是必须的。
5、如果要做自动降落功能,还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系,所以经过一段时间气压场变化后,绝对高度将会不再准确,因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级,与地面站的通讯优先级最低,合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
在编制与地面站的通讯程序部分,一定要考虑到无线通讯的误码率问题,所有上下行数据必须都要加以校验,特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验,一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨,对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星,发动机停车,飞机机体解体,遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置,不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件,要考虑到方便、实用、可靠,美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
这个地面站软件应该考虑到如下功能:
地面站软件集成化
可以支持多种地图:电子地图,扫描配准地图,自定义地图
飞行仪表(空速,地平仪,高度,转速,罗盘,升降率)
传感器数据监测
飞行中实时PID调节:地面站实时监控飞行数据,并动态显示数据曲线,实时修改PID增益参数
飞行中可以设定目标航点
可以实时操作任务舵机位置,操作和显示任务IO口
可使用地面站远程控制飞机飞行
图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线):可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点,可以直接拖动编辑所选择的批量航点,可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
调整舵机旋转方向和中立值
记录遥测数据
显示飞机的飞行轨迹和姿态
危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率,可以通过好的增益天线来获得远距离的传输,飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分,遥自控切换要切实可靠(调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态),准备好试飞计划,做好飞行前检查,做好飞行后总结,由简到难,逐步实现自动控制。
航空考古学
航拍摄影师分类
空中园林艺术
机载实时提示高光谱增强侦察
DouglasDouglas-Hamilton,14thDukeofHamilton1932年照片飞越珠穆朗玛峰
FairchildK-20早期航空相机
风筝空中摄影
国家古迹记录公共档案遗产,拥有英格兰最多的航拍资料
Astrocam
Oraclemodelphotographicrocket
Pictometry
遥感
卫星图像
无人飞行载具
ViewGL
NeuveChapelle战役
美国联邦航空条例
大疆创新