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清代由汉人编成的分驻在地方的武装力量，用绿旗做标志。

绿（lù）营，清朝常备兵之一。顺治初年﹐清廷在统一全国过程中将收编的明军及其它汉兵﹐参照明军旧制﹐以营为基本单位进行组建﹐以绿旗为标志﹐称为绿营﹐又称绿旗兵。全国绿营兵额总数﹐时有增减﹐在咸丰以前大约六十万左右﹐较之八旗兵多三四倍。在清代前期﹐尤其是在康熙初平定三藩之乱及在乾隆中叶以前的历次战争中﹐绿营都曾起到重要作用。绿营主要是步兵﹐分为战兵和守兵两种﹐此外尚有马兵(骑兵)和水师。其营制分标﹑协﹑营﹑汛四种﹐总督﹑巡抚﹑提督﹑总兵所属称标﹐副将所属称协﹐参将﹑游击﹑都司﹑守备所属称营﹐千总﹑把总﹑外委所属称汛。标﹑协管辖一至五营不等﹐营以下分若干汛。每营的人数少则二三百人﹐多则六七百人。按道里远近﹐计水陆冲缓﹐分汛布防。其建制分京师﹑行省﹑边区三个方面。京师设巡捕五营﹐统于步军统领。在内地各直省﹐均有绿营兵驻守﹐但经制及兵额不一﹐其中闽广最多﹐安徽最少。绿营的军职﹐以总督为最高﹐节制总兵以下各级军官。而各省区绿营﹐自巡抚﹑提督﹑总兵各标以下﹐统归所在总督节制。巡抚原则上不节制提镇。但在不设总督的省份及巡抚兼任提督的省份均可节制镇协。此外﹐江苏﹑湖南﹑福建﹑台湾﹑甘肃﹑新疆和贵州等省﹐巡抚也有节制总兵之权。总督﹑巡抚﹑提督﹑总兵除了统辖本标官兵外﹐还兼辖若干协营。个别省份的八旗驻防将军﹐如伊犁将军﹑成都将军亦统辖﹑节制部分绿营兵。在边区﹐新疆﹑蒙古和西藏建立了屯戍制度。地方绿营基本任务是“慎巡守﹐备征调”﹐此外还担负差役﹑西北用兵﹑东南海防和边防﹑屯戍﹑河工﹑漕运﹑守陵等任务。绿营的这一套严密的组织系统﹐发挥了臂指相使的镇压功能﹐成为清王朝维护其统治的主要支柱和武装力量。